Nach Angaben der Polizei wurde der Mann aus Liberia, ein abgelehnter Asylbewerber, ohne Fahrschein in einer Straßenbahn angetroffen. Er reagierte demnach aggressiv, schlug einem Kontrolleur mehrere Zähne aus und flüchtete an der nächsten Haltestelle. Trotz einer eingeleiteten Fahndung blieb der Mann zunächst unentdeckt, bis ihn drei Stunden später eine Polizeistreife auf der Gaisburger Brücke im Stuttgarter Osten ausfindig machte. Unterstützt durch zwei weitere Streifenwagen versuchten die Beamten, den Mann zu stellen und seine Personalien aufzunehmen. Dabei zog der Mann plötzlich ein 35 Zentimeter langes Bajonett hervor, das unter einer Zeitung verborgen war. Ohne Vorwarnung stach er auf die Polizisten ein und tötete zwei Beamte. Drei weitere Polizisten erlitten zum Teil lebensgefährliche Verletzungen. Der Täter flüchtete von der Brücke, wurde jedoch von den Beamten verfolgt. Diese gaben gezielte Schüsse ab, die den Mann tödlich trafen. Die Polizei fand in der Jacke des Täters ein weiteres Messer.